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一种“假中断”现象及处理方法
关键词:假中断,抖动,尖峰脉冲
中断功能中断技术在计算机控制系统中是一种被普遍采用的技术,所有的微型计算机中都具备这一功能,并且能接受若干个中断源申请,8096单片机中设有8种形式的中断源和1个软中断(TRAP),用户可以用来实进行特殊处理或专门功能的实现。在我们研制的螺旋钢箍成型机微机控制系统中,选用了8096单片机,该系统能根据输入的参数,将钢筋按照要求自动的成批的弯成建筑用料—钢箍,自动化程度非常高。为了解决缺料问题和偶发的机械故障处理,利用8096的外部中断(EXTINT)实现了暂停功能,但是在调试过程中,出现了“假中断”现象,本文将其解决方法进行介绍。
2. 问题及解决方法 任何机械设备在运行过程中的机械故障是难免的,只是多少、几率高低的问题,螺旋钢箍成型机也不例外,为了处理偶发的机械故障,系统必须停止运行。但是每批作业的具体数据是不一样的,作业量也各不相同,如果故障排除之后,一切都从头开始并不是一种可取的方法,较好的做法是控制系统“保持现场”,待故障排除之后,接着将故障前的工作完成,我们利用8096的外部中断(EXTINT)来实现暂停就是这个目的,其电路如图1所示。可是,在整机调试的过程中,出
现了“假中断”现象。为了减少干扰对系统的影响,该控制系统采用了屏蔽技术,将主机板放入一铁盒中,防止了交流信号通过容抗而窜入系统,但是,该系统在工作现场工作时,有时仍会产生暂停工作现象;说明在该系统中,仍有干扰存在,使EXTINT产生了“假中断”。究其原因,我们认为引起“假中断”的原因是:①抖动;②电源的尖峰脉冲。 2.1抖动的解决 由于该控制系统工作在野外,控制对象为机械装置,振动大,使系统中的按钮HALT不断上下振动,从而使HALT按钮处A点(见图1)的信号波形如图2所示。当A点处的信号为低时,必然使EXTINT位高电平,从而引起系统中断。
为了消除该抖动中断,我们采用了软件消除的方法。由于抖动时间较短,一般低于1ms,而按钮按下的时间一般大于5ms,所以只要在中断程序中判别EXTINT时间是否低于1ms,就可知该中断是否由抖动引起,其流程如下图3所示。
2尖峰脉冲的解决: 在一般的控制系统中,5V电压有时会出现尖峰脉冲现象,其信号如图4所示,当出现尖峰脉冲时,图1中A点的电位为低,必然会引起中断。
对此我们将图1作了改进,如图5所示,则当电源出现尖峰脉冲时,由于电容的存在,可使A点的电压保持不便,防止了“假中断”的产生。
经过改进后,经过多次测试和现场运行证明,方法是正确的,克服了“假中断”的出现,再未出现不应有的暂停工作现象,工作可靠。 3. 结束语 本文针对“钢箍机数控系统”中“假中断”出现,分析了其原因,并提出了相应的解决办法。在实际的系统中,尖峰脉冲和抖动不仅影响中断信号,而且会影响地址线、控制线,造成误选线、误操作,影响系统的工作。因此,本文所提出的改进方法,对提高一般控制系统的抗干扰能力,具有很强的实用价值。
参考文献
A DISPOSITION METHOD OF SPOOFING INTERRUPT PHENOMENON Zhang Jingyuan, Gong Xiugang and Wang Jianghong (Zibo University,Dept.of computer science & engineering Zibo 255000)
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